UWB AOA在传统2B室内人员定位市场有机会吗？
答案是不乐观的；
传统UWB室内定位产品厂家，基本是基于TDOA的技术方案，采用至少3到4个可视基站实现高精度定位；
但实际落地表现很不理想，一是需要现场地图测绘、二是基站坐标标定工作量大、三是现场环境的千变万化，很难保证每个定位点有三个可视UWB基站的信号；
采用几何学的最小二乘法的三角定位，尽管输入信号有卡尔曼滤波做数据处理，但是算法实际表现的抗干扰鲁棒性有限；从本质而言，几何学算法特点是简单、准确和精度高，但是缺点就是对于干扰的处理和适应性有限；
这些年来有些UWB产品厂家推出UWB AOA基站实现室内区域人员定位，并不看好；
首先：采用UWB AOA技术而不是UWB 三角定位技术实现坐标定位，目的是减少UWB基站的部署的数量；但传统UWB定位方案没有被市场接受的重要原因是用户对于坐标定位体验效果很不满意，而定位效果的满意度影响，是环境本身以及单纯几何学算法不合适复杂环境的原因，其次才是大量的施工落地的复杂度；
UWB AOA并没有根本解决这个问题：AOA依然是简单的几何学算法模型，对于环境的干扰适应性相比机器学习模型和深度学习模型差很多，本身就有无法克服的缺陷性；其次采用单基站的AOA，相比多基站三角定位，其定位算法的鲁棒性和对环境的容忍度表现更差；
此外：为了PK 蓝牙AOA，UWB AOA厂家推出比蓝牙更远通讯距离（超过100米）优势，这里面也有很大的欺骗性；首先蓝牙AOA配合蓝牙信标，可以为用户提供比较高性价比的室内定位方案，尽管需要比较精准的类似电子围栏的功能很难支持，其他综合表现尤其是价格还是有比较大的优势；
我们再来看看UWB AOA：根据国家无委会的UWB使用新规，UWB的远距离通讯的优势已经没有了，CH9的通讯距离可能也就20-30米，比蓝牙表现还差；UWB AOA的价格也没有蓝牙AOA的优势；UWB AOA希望解决的问题也只能是小的、干净空间的坐标定位，代替之前简单的存在性检测，这个似乎没有什么实际落地价值；
UWB室内定位的出路应该从算法源头出发，采用对环境容忍度更高级的机器学习或者深度学习的模型来代替传统几何学模型，才可能有机会解决用户体验的问题；
无论从UWB的国家新规，还是从AOA本身几何学算法而言，UWB AOA或者PDOA更应该着眼的是近距离点到点、点到多点或多点到多点之间的精准测距+角度的应用场景；近距离的点到点，就是规避远距离带来的干扰，保证点到点之间的可视性；
UWB AOA或者PDOA应该重点着眼10-20米以内，围绕设备之间或者设备和人之间的精准测距+精准测角的场景应用；
本文来自 巨视安防