UWB应用有新案例，在重庆，机器人加上UWB定位技术，能更好为人类服务。
重庆素有“桥都”之称，截至2023年1月，中心城区的过江道路桥梁已达到37座。精确检测裂缝、保障桥梁安全十分重要。6月3日，重庆日报记者从两江新区获悉，近日，哈尔滨工业大学重庆研究院韧性交通研究中心特种机器人研发部研发出了一种新型特种机器人，可解决以往桥梁检测设备覆盖面不足、无法精准定位裂缝等问题。
据悉，这款机器人名为负压吸附两栖飞行机器人，上部是密闭负压腔，内部安装各种组件和遥控行走机结构。
作为一种新型飞行运载平台，它既有短途遥控飞行能力，也有吸附于平整表面遥控行走的能力。可以搭载各种传感器，在较复杂的环境里实现遥控飞行或者程序控制飞行，并吸附在预定的表面，完成高精度拍摄及定位，并实时获取数据。
据介绍，目前该飞行机器人已经有成熟的样机，可以初步完成水平顶面及竖直墙面的吸附和脱离的特技动作。下一步，将在实际桥梁上进行测试实验，让机器人稳定可靠地实现手动起飞、吸附爬行、拍照录像、稳定脱离、飞行返航全过程自动化。同时搭建UWB系统与GPS进行数据融合定位，记录拍摄的每张照片的准确坐标。
特种机器人研发部负责人刘兴超表示，该款吸附式飞行机器人除了可用于桥梁建筑检测外，还能在建筑清洁等领域大展身手。
例如，高层建筑、光伏电站等在现代城市里越来越多，但是传统的机器人和无人机因越障能力较差、受风力等影响大等因素，无法满足这些场景的清洁需求。
而吸附式飞行机器人则可以通过姿态调整系统和多传感器辅助越障功能等技术，灵活适应各种表面环境，并进行高效清洁和检测。
据了解，这种特种机器人清洁成本也颇具优势。传统机器人的使用成本一般在20万元/平方公里左右，而这款负压吸附两栖飞行机器人的使用成本据测算仅为4.5万元/平方公里。
刘兴超表示，特种机器人的市场潜力非常广阔，其中三大市场分别是建筑检测、高楼外墙清洁和光伏清洁。他计划，该产品将在下半年进一步升级完善，并与建筑设计方、光伏运营商等客户开展合作测试，未来还将向第三方检测机构、光伏清洗商、高楼外墙清洗商提供销售和租赁服务。
图片为科研人员正在进行实验。由受访者供图
来自：重庆日报2023年6月3日