8月8日晚，成都第31届世界大学生夏季运动会闭幕式上，人形机器人天团在露天音乐广场正式出道。
一台极具科技感的人形机器人骑着平衡车，伴随着第三篇章音乐走上舞台，和舞蹈演员一起来一段机械舞，再环绕舞台，抬手触碰15面移动屏幕，宋代著名绘画艺术珍品《蜀川胜概图》在这触碰之中在屏幕上悄然展开，并连接现代成都的动态美景。一古一今，一静一动，人形机器人连接过去、现代与未来。随后，四台熊猫机器人在舞台侧方和乐队一起表演……将机器人搬上大舞台是一种什么样的体验？封面新闻记者采访到了大运会闭幕式优必选人形机器人项目的负责人李超，听他揭秘背后的故事。
怎么走位？怎么识别？怎么歌唱？舞台环境和平时所处的工作环境、生活环境完全不一样，舞台上表演人员密集，灯声光电的舞台置景也较为复杂，在世界性综合运动会的闭幕式，首次采用大型人形机器人的确是一个不小的难题。该怎样理解人形机器人的行为呢？李超用了一个通俗的例子来解释道“人形机器人所执行的操作，其实就像是一个舞蹈演员，提前把这个舞蹈学好，然后在舞台上展现出来。”
李超说，为了这次闭幕式演出，团队专门进行了定制化开发。通过视觉、IMU（Inertial measurement unit，惯性测量单元）、轮式里程计等多传感器融合的定位技术，以及UWB（Ultra-Wideband，超宽带）无线定位技术，实现了机器人针对复杂环境、大场景、远距离的精确行走。基于音乐时码，可以自动触发人形机器人进行表演。时码激发大大提高了调试效率，并助力人形机器人在大运会闭幕式舞台上呈现出最好的舞台效果。