小米在北京国家会议中心召开 2023 雷军年度演讲，并在现场发布多款产品，其中全新仿生四足机器人 CyberDog 2，就是UWBLAB（UWB芯片定位实验室）要说的“狗”。
CyberDog 2 在继承前代产品优势的基础上，进行了全面的技术升级：它配备了新一代小米自研高性能电机，提供了更为强大的动态响应能力，支持更丰富的动作；全新升级 19 组传感器系统，接入小爱同学能力的 AI 语音交互系统，使得它在仿生动作和交互体验上达到了新的高度。软硬协同的全面升级，让 CyberDog 2 能够更好地为用户服务，真正实现「科技伙伴」的理想。
CyberDog 2是只小型犬
对比上代，CyberDog 2 的体积缩小了16%，重量减轻了近40%。这种尺寸和重量的设计让 CyberDog 2 变得更具亲和感。
CyberDog 2 的头部参考了杜宾犬的设计，腿部和腰身比例也变得更加真实自然，这使得它看起来更加接近一只真实的小型犬。为了满足用户的个性化需求，CyberDog 2 还设计了 9 处可拆卸外壳，均支持 3D 打印替换，用户可以根据自己的喜好 DIY 个性化的外观。此外，CyberDog 2 还推出了一个电致变色特别版，为用户带来强烈的视觉冲击。
CyberDog 2会运动，会跳舞
新一代自研电机相比之前控制精细度提升一倍，同时兼具小体积与高爆发力，配合运控算法持续升级。因此，CyberDog 2 的动作库也进行了大幅的扩展：它不仅加入了模仿小型犬的运动，如前后跳、作揖等，还支持了一些难度较高的动作。令人眼前一亮的是，CyberDog 2 可以让四足前后有节奏地运动，来模仿经典太空步舞蹈；还能模拟芭蕾舞者两腿交叉、连续点地的舞步。这款机器人甚至可以窝在滑板上，用一条腿蹬地前进，并在前进过程中掌控滑板的平衡。除了上代就已支持的后空翻，CyberDog 2 还首次实现了前空翻的能力，进一步展现其卓越的动态平衡和机械掌控能力。
CyberDog 2可以被遛狗
CyberDog 2 还利用小米 AI 强化学习平台进行训练，即便在倒地的情况下也能快速起身。它还配备了小巧的 UWB 遥控器，在用户「遛狗」的过程中，它可以紧跟主人，并实现主动躲避障碍物的功能。
CyberDog 2可以控制米家
CyberDog 2 还利用小米 AI 强化学习平台进行训练，即便在倒地的情况下也能快速起身。它还配备了小巧的 UWB 遥控器，在用户「遛狗」的过程中，它可以紧跟主人，并实现主动躲避障碍物的功能。