据国家知识产权局公告2024年1月11日，北京小米移动软件有限公司取得一项名为“设备交互控制方法、设备交互控制装置及存储介质“，授权公告号CN113453146B，申请日期为2021年5月。
专利摘要显示，本公开关于一种设备交互控制方法、设备交互控制装置及存储介质。设备交互控制方法应用于终端，终端中安装有超宽带通信UWB芯片，包括：确定终端在包括有多个UWB设备的空间中的第一空间位置。将终端在空间中的当前位置，确定为第二空间位置，并确定第二空间位置与第一空间位置之间的相对位置。基于相对位置以及第一方位映射关系，确定终端在第二空间位置处，与多个UWB设备中每一UWB设备之间具有第二方位映射关系。基于终端的当前指向以及第二方位映射关系，确定在终端的当前指向上的UWB设备，并对当前指向上的UWB设备进行交互控制。能够基于终端与各UWB的方位映射关系，有效避免多个UWB设备出现空间重叠，而无法被识别的情况发生。
图片来源：UWBLab.cn选自小米官网产品图